轨道移动式搬运机械手

       硬臂式助力机械手，因为是由刚性臂杆组成所以被秤为硬臂式助力机械手。和其他如气动平衡吊和软索式助力机械手一样具有全行程悬浮功能。最大的使用功能区别在于，在有抗扭的情况下只能使用硬臂式助力机械手，不能使用其它两个助力设备。就比如在工件距离臂悬挂点比较远或者工件需要翻转的情况下，只能选择使用硬臂式助力机械手。
       适用于需进行工件及物料精确移载的场所，尤其在有扭矩产生、工件需翻转或倾斜、厂房高度有限时必选。
       安装形式为地面固定、悬挂固定或导轨移动。